Dans une casserole, mélanger la bière, la moutarde et le vinaigre balsamique. Ajouter ensuite le ketchup et le miel. Faire chauffer à feu doux quelques minutes ;
Disposer les morceaux de poulet dans un grand plat ou saladier puis recouvrir du mélange à la bière. Laisser reposer 1 à 2 heures au frais ;
Allumer le grill en mode Automatique/Poulet. Lorsque la fin du préchauffage retentit, disposer morceaux de poulet sur la plaque inférieure du grill. Laisser cuire jusqu'à atteindre le palier de cuisson "Bien cuit".
Servir accompagnés de riz blanc ou frites maison.