Préparer la marinade : presser 1 orange dans un bol et délayer le miel dans le jus obtenu. Ajouter la gousse d'ail pelée, dégermée et écrasée, puis le piment et assaisonner ;
Disposer les ailes de poulet dans un plat et recouvrir avec la marinade. Arroser généreusement le dessus des ailes à l'aide d'une cuillère à soupe. Laisser reposer au réfrigérateur pendant au moins 2 heures ;
Allumer le grill et lancer le programme Automatique/Poulet. Quand le préchauffage est terminé, disposer les ailes de poulet dans le grill ;
Lorsque le palier "à point" est atteint, retirer les ailes de poulet.